为了营造良好的学习学术交流氛围，加强师生交流，11月19日下午，信息科学与工程学院（人工智能学院）在理工楼2121举办2025年第十六期青年学者学术论坛。此次论坛由刘芽和刘博两位青年博士主讲，学院全体教职工参加。

论坛上，刘芽博士做了题为《异步去中心化分布式网络异常检测》的报告。报告介绍了一种名为 DEFEND 的异步去中心化联邦异常检测方法。该方法允许设备在保护数据隐私的前提下，通过点对点通信进行异步协作。DEFEND 提出一种基于图对比学习的无监督异常检测算法，并利用元学习以适应不断变化的数据分布。在模型参数的训练中，利用高效的割平面近似法解决优化问题。总体而言，该方法可以缓解未来无线网络架构中的异常检测面临两大挑战：带宽受限、设备异构，并且具有非渐进的收敛速率保障。

刘博博士做了题为《基于车载激光雷达的感知系统》的学术报告。报告介绍了车辆实现环境理解与决策的核心模块，通过多传感器融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）实时捕捉周围动态信息。系统基于计算机视觉、深度学习及SLAM技术，完成目标检测、语义分割、距离估计及场景建模等任务。关键技术包括多传感器数据时空同步、目标检测算法。当前挑战集中于传感器成本控制及低时延高精度需求。未来趋势聚焦多模态融合架构及车路协同感知技术，同时需解决伦理安全与法规适配问题。本报告将系统性分析技术原理、行业进展及商业化落地瓶颈。

会后，参会老师与两位博士进行了交流互动，就报告中涉及的关键问题及其解决路径展开了充分探讨，感到深受启发且获益匪浅。本次报告不仅拓宽了老师们的学术研究视野，更启发了教学与科研的新思路，为学院教学科研工作的进一步提升起到了积极的促进作用。

（文图/信息科学与工程学院（人工智能学院）    编辑/邵清清    审核/汪涛）