会议时间：2024年10月16日（周三）14:30

会议地点：市中校区理工楼2408

报告1：基于扰动观测器的外骨骼并行学习动态事件触发H∞控制

报告人： 孙耀辉

内容简介：本报告提出了一种针对柔性外骨骼的增强型动态事件触发阻抗控制方法，该方法结合了并行学习机制。设计的观测器利用系统的阻抗来估计未知扰动。不同于传统的学习控制方法，引入了前馈学习控制算法，并且系统内的指定阻抗特性通过一种混合控制方案来控制，该方案将触发机制、 H∞最优控制方法与CL机制相结合。

报告2：苹果隐性损伤高光谱检测及其损伤面变化规律研究

报告人：张悦

内容简介：本报告采用高光谱成像技术，通过理论分析、模型构建、试验研究等方法，致力于开展苹果隐性损伤的快速无损检测及其变化规律的预测模型研究。

                                              科技处

机电工程学院

2024年10月15日