会议时间：10月11日（周六）14:30

参会人员：信息科学与工程学院（人工智能学院）科研团队教师，欢迎广大师生参加。

会议地点：墨子楼中兴会议室

报告1：基于并行扩张卷积和注意力机制的声学船舶目标分类

报告人：王硕

内容简介：提高舰船目标的分类识别能力是声呐探测的核心目标。本报告介绍一种结合时频特征的并行扩张卷积注意网络模型。预处理阶段利用小波变换生成舰船噪声的时频谱图。模型通过并行多尺度扩张卷积模块增强全局特征提取，集成信道注意和时频注意模块以突出关键特征，并采用Bi-LSTM学习特征间依赖关系。在DepthShip数据集上的验证结果表明，该模型分类识别能力更优。

报告2：基于滑模控制的多关节机械臂轨迹规划与控制研究

报告人：刘灿

内容简介：土方施工质量过度依赖人工经验，尤其在轨迹要求严格的刷坡等场景中。为此，本报告建立运动学与动力学模型，实现关节与笛卡尔空间坐标转换；设计多项式与样条插值轨迹规划算法，并结合遗传算法进行轨迹优化；提出一种基于非奇异终端滑模的控制方法，引入干扰观测器以增强抗扰能力、抑制系统抖振。该方法能缩小轨迹跟踪误差，满足复杂工况需求。

科技处

信息科学与工程学院（人工智能学院）

2025年10月10日